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转向拉杆球头的工作原理、更换步骤及注意事项如下：
工作原理
转向拉杆球头的工作原理是通过球头与球碗进行连接，利用球销的凹凸面进行接触，以实现转向拉杆与车轮之间的灵活转动，这种设计使得车辆在进行转向时，能够减少因路面不平整或车辆震动而对转向系统造成的影响，提高车辆的行驶稳定性和安全性。
更换步骤
1、拆卸旧球头：先松开转向拉杆的固定螺丝，然后拆开防尘套，并松开球头锁紧螺母，使用专用工具或锤子+扁铁的方式将球头从转向拉杆上撬出，在此过程中，需要注意避免损坏防尘套和球头部位。
2、检查与选择新球头：在更换过程中，应对新球头进行检查，确保型号匹配且完好无损，要选择质量可靠的品牌和型号，以保证行驶安全。
3、安装新球头：在安装新球头时，需要涂抹润滑脂，然后按照拆卸的相反步骤进行安装，固定好球头后，需确保锁紧螺母拧紧，防止球头松动。
注意事项
1、在更换过程中，要避免损坏转向系统的其他部件，如防尘套和转向拉杆等。
2、更换后应进行试车检查，确保转向系统工作正常，无异常噪音或松动现象。
3、定期检查转向拉杆球头的状态，如发现磨损或损坏，应及时更换。
4、尽量选择质量可靠的品牌和型号，以保证行驶安全。
5、车主在驾驶过程中应关注车辆的行驶状态，如发现异常，应及时进行检查和维修。
仅供参考，如需了解更多关于转向拉杆球头的工作原理、更换步骤及注意事项，可咨询专业维修人员。